控制卡售后服務區
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兩款 USB-MACH3 控制卡“用戶常見問題”匯總說明
1. 4 軸飛雕卡和5 軸控制卡的選擇問題？
（1）4 軸飛雕卡：我司 4 軸卡，一般默認顏色為紅色（特殊說明除外），最多控制 4 個軸。
（2）5 軸控制卡：我司 5 軸卡，一般默認顏色為綠色（特殊說明除外）；最
多控制 5 個軸，雖然 5 軸控制卡可以選擇 6 軸界面，但是我們板子上的接口只
能接 5 個軸，而且第5 軸還必須從白色排針接出來，綠色端口只能接 4 個軸。
兩款五軸控制卡區別在于手輪接口不一樣，軟件控制的插件不一樣。
注意：這三種控制卡都是一樣的穩定，區別就是軸數的選擇；還有一個區
別就是 4 軸飛雕卡的輸出接口是 24V 的，可以外接 24VDC 繼電器；5 軸控制卡
的輸出接口是 5V 的，可以外接 5VDC 繼電器模塊。
2.MACH3 軟件版本問題？
本公司在售的兩款 USB 控制卡，紅色板子是 4 軸飛雕卡，必須安裝 4 軸飛
雕卡的 MACH3 軟件；綠色的板子是 5軸控制卡，必須安裝 5軸控制卡的 MACH3
軟件，其中 5 軸控制卡的軟件可以選擇 4 軸界面或者 6 軸界面。這兩種版本的
MACH3 軟件不能通用，區別就是插件控制不同：
（1）4 軸飛雕卡的插件如圖：點擊軟件菜單欄的插件控制會出
（2）5 軸控制卡的插件如圖：
注意：本公司提供的 MACH3 軟件是試用版本，有對應的漢化和破解步驟，
如需要商業應用，請購買正版軟件。
3.控制卡輸出最高頻率問題？
（1）4 軸飛雕卡的頻率選擇，菜單欄插件控制點擊進去可以看到。
（2）5 軸控制卡的頻率選擇，菜單欄插件控制點擊進去可以看到。
4.控制卡所帶的光盤中有哪些內容？
兩種控制卡配的光盤現在已經統一了，內容如圖
第一個文件夾是 5 軸控制卡的資料；
第二個文件夾是本公司部分產品英文說明書；
第三個文件夾是 4 軸飛雕卡的資料；
第四個文件夾是本公司部分產品的宣傳圖。
注意：光盤主要是針對國外客戶的；國內客戶建議直接到淘寶相應的產品
詳情頁下載資料，產品詳情頁有資料下載鏈接，對應從鏈接去下載相應對應產
品的詳細說明和軟件。
5.控制卡抗干擾問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的兩排綠色端子之間的 GND 不能共在一起，這是引起干擾問題
的原因，這個注意事項已經在說明書上說明了。（如下圖的紅色 X，不能接）
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡也是一樣的，兩排端子之間不能有 GND 共在一起。
注意：有些客戶出現：一旦開主軸，軟件就斷開了連接。大多就是因為共
地問題導致的，變頻器的外殼要接地，而且不能和控制卡的 GND 共在一起。
6.控制卡USB 驅動問題？
控制卡無需安裝 USB 驅動，按照安裝步驟安裝軟件都是免驅動安裝的，只
是會有一個插件選擇問題，以下分別說明：
（1）4 軸飛雕卡的插件如圖：點擊軟件菜單欄的插件控制會出現
（2）5 軸控制卡的插件如圖：
（3）插件選擇界面如圖
說明：這是 3 種插件的選擇界面，只有同一臺電腦上都安裝 4 軸飛雕卡的
軟件和 5 軸控制卡的軟件才會出現這個選擇界面，一共 5 個選項，第一個選項
不用看，第二個選項是 5 軸控制卡V3.25版本的，第三個選項是 5 軸控制卡
V2.2的插件選擇，第四個選項是老款5 軸控制卡V2.1的插件選擇，現在不用了
。第五個選項是飛雕卡的插件選擇，若只安裝 4 軸飛 雕卡軟件，則只會出現
第一，五選項，若只安裝 5 軸控制卡的軟件，則只 會出現第一，二，三，四
選項。
7.控制卡指示燈問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡只有一個指示燈，早期版本用的是紅色指示燈，現已換成綠色指
示燈，USB 線連接電腦，綠色指示燈閃爍，控制卡與軟件連接成功后綠色指示
燈常亮。
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡有兩個指示燈，V2.2版本紅色指示燈是 USB 口連接電腦會常亮
，綠色指示燈是輸入接口供電之后會常亮。V3.25版本是兩個綠色指示燈，
USB接口插上亮一個，輸入接口供電之后亮一個。
8.軟件安裝好之后界面模糊問題，界面比例問題？
不管是 4 軸飛雕卡，還是 5 軸控制卡，軟件安裝好之后如果出現界面模糊
問題，重啟軟件就行，出現界面比例問題，先把軟件窗口最大化，然后重新軟
件，軟件會自適應調節大小和分辨率。界面出現錯位問題需要自行修改顯示器
的分辨率。
9.軟件安裝之后無法控制電機運行？
（1）4 軸飛雕卡
軟件安裝好之后電機無法運行，這時要檢查飛雕卡是否和軟件通信上了，
如果連接上了，軟件界面狀態欄會有連接成功的提示，如下圖：
指示燈閃爍狀態變成常亮。如果沒有連接上， 點擊軟件左下角的緊急復位，
則會提示
飛雕卡指示燈一直閃爍。
如果飛雕卡和軟件是連接上的，這時要看一下配置文件，如下圖：
飛雕卡的電機輸出界面針腳都是 0，這是對的，有些客戶感覺都是 0 不
就是 沒有設置嗎，不是的，是零就是對的。如果配置也是對的，那就要用數字
表測 一下飛雕卡到驅動器的脈沖信號線是否是導通的，如果是導通的，再用
示波器 測一下飛雕卡的脈沖信號接口是否有方波脈沖信號出來；如果有，那
就要考慮驅動器的問題。
（2）5 軸控制卡
關于 5 軸控制卡軟件安裝之后電機無法運行，一樣的先看安裝之后的狀態，
先說一下軟件安裝的步驟：（各控制卡的說明書里面有詳細的安裝步驟）
注意： 在第一步安裝軟件時最后會出現上圖選擇，注意要把打鉤都去掉，
不要勾選。
4 個安裝步驟，第一步安裝完軟件之后三個步驟就是復制粘貼，最后要選擇
一種界面，4 軸或者 6 軸，怎么選，客戶需要 5 軸及以上的就選 6 軸界面，因為
沒有 5 軸界面，需要 4 軸及以下的就選 4 軸界面。
如果選擇 4 軸界面，連接成功的狀態如圖：
不成功的狀態如圖：
4 軸界面電機輸出設置：
如果選擇 6 軸界面，連接成功的狀態如圖：
不成功的狀態如圖：
6 軸界面電機輸出設置：
只要嚴格按照這 4 個步驟安裝，不會出現連接不上控制卡的問題
安裝之前要把電腦中原來的 MACH3 軟件卸載干凈，卸載之后重啟電腦，
然后開機再安裝，如果排除軟件安裝問題，那就要用數字表測一下控制卡到驅
動器的脈沖信號線是否是導通的，如果是導通的，再用示波器測一下控制卡的
脈沖信號接口是否有方波脈沖信號出來，如果有那就要考慮驅動器的問題。
10.控制卡輸入接口問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的輸入接口需要供一路 24V 直流電才能正常使用，具體接線和設
置說明，說明書上寫的很詳細，如下圖：
4 軸飛雕卡輸入設置，如圖所示:
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡的輸入接口也是需要供一路 24V 直流電才能正常使用，需要說明
的是我們接線圖上標注的輸入接口中限位是 IN3，如下圖：
但不是說限位只有一個，這里的IN1-IN5，是舉例設置作為急停，對刀，限
位，回零，這幾種功能；至于怎么分配，客戶可以按照自己的需要來設置，可
以把 IN1-IN5 設置為 5 個軸的急停來使用，就是 5 個急停，都設置為限位就是 5
個限位，具體參數設置請參閱說明書。
5 軸控制卡 4 軸界面輸入設置，如圖所示：
4 路輸出設置：
第 5 路輸入作為急停設置：
五軸控制卡 5 個輸入針腳對應：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13, IN5--15.
下圖界面中，X++是 X 軸的正限位，X—是 X 軸反限位，X Home 是 X 軸的原
點，需要哪個就按照上面的類似的配置就行。
5 軸控制卡 6 軸界面輸入設置，如圖所示；4 路輸出設置：
第 5 路輸入作為急停設置：
五軸控制卡 5 個輸入針腳對應：IN1--10，IN2--11，IN3--12, IN4--13,IN5--15.
11.控制卡輸出接口問題？
（1）4 軸飛雕卡
4 軸飛雕卡的輸出接口是 24VDC 的，需要給飛雕卡供一路 24V 直流電才能
使用，如圖:
4 軸飛雕卡輸出設置，如圖所示:
（2）5 軸控制卡
5 軸控制卡的輸出接口是 5V 的，只要控制卡接上的USB 接口連接電腦，輸
出接口就可以使用，不需要再單獨供電。
（3）5 軸控制卡 4 軸界面輸出設置，如圖所示。
使能輸出設置：
4 路輸出設置：
（4）5 軸控制卡 6 軸界面輸出設置，如圖所示。
使能輸出設置：
4 路輸出設置：
12.控制卡與變頻器的接線和如何控制主軸電機調速問題？
（1）4 軸飛雕卡
RNR 全能型 USB 運動控制卡提供了 1 路 0～10V 模擬量輸出、3 路輸
出，可以用來控制主軸、水冷或者其他外圍設備的開停。0～10V 輸出，可以用來
連接變頻器，從而控制主軸速度，,0～10V 輸出功能使用很簡單，設置步驟如下：
（1-1）正確連接變頻器和 RNR 全能型 USB 運動控制卡相關端子（一
一對應連接，很容易）。連接好如下圖：
（1-2）在“設置 ”—“ 主軸皮帶輪”中根據變頻器及主軸的實際參數，設
置主軸最高轉速（例如24000RPM）。如下圖：
（1-3）設置主軸輸出參數（紅框框住的部分應嚴格按照本例設置；藍框框
住的部分可以根據實際情況設置。本例設置了第二個繼電器控制主軸開關、第
三個繼電器控制冷卻、第四個繼電器控制噴霧）。如下圖：
（1-4）使能主軸輸出端子。如下圖：
設置完畢。使用時有兩種方式控制 0～10V 輸出值。
A、使用 S 指令。如 S20000（將速度設為 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（輸入 Spindle Speed，并且調節SRO 的百分比）。
如圖：
點擊“主軸正轉”啟動輸出2，主軸電機會開始運行，此時主軸正轉按鍵會閃
動，設定 一個主軸速度（比如12000），滑動SRO%綠色滑動條，控制卡AVI,ACM
兩個接口之間會輸出0-10V模擬量，從而改變電機轉速。
以上就是 4 軸飛雕卡的主軸變頻器接線和控制方法，但是會出現客戶的主
軸變頻器接口不一樣的情況，比如沒有 FWD 接口，這時要注意原理是相通的，
比如 FWD 接口的作用是啟動變頻器，所以這時要問客戶變頻器的接口說明，找
到啟動端子或者多功能端子就是了。
比如下圖：FWD 可以用 X1 或者 X2 代替。
另外：一般變頻器功能很強大，只是把線接好是不能直接使用的，因為變
頻器要設置，具體變頻器的設置要客戶去問變頻器廠家。
（2）5 軸控制卡
上面 2 個圖，是大部分變頻器的接線原理圖。
0-10V 連接：VI—接接口板的 AV，GND--接接口板的 GND。
啟動端子連接：FWD—接接口板的 FWD，COM--接接口板的 GND。實際
上相當于將變頻器的 COM 和 GND 短接。這樣就可以只接 VI、FWD、GND 三
根線到接口板了。
FWD 是啟動端子，上圖的連接，本質是通過接口板在啟動主軸時讓 FWD
和 COM 短接---變頻器上電啟動并正轉（一般不用反轉）。（如果有的變頻器還要
接其它端子才能實現上電啟動，則以變頻器說明書為準）
注意：一般變頻器都有多種控制方式，因此一般都要對它進行設置才能運
行。光接線而不用設置基本是不可能的，因此查看變頻器的說明書并進行設置
是必須的步驟！
以下是總結的一些變頻器一般要設置的地方：
（1）將變頻器設置為外接端子啟動。
（2）將變頻器頻率控制方式設置為模擬量（0-10V）輸入控制。
快速測試變頻器是不是已經設置好：
（1）變頻器先不用和接口板連接。
（2）將變頻器的 FWD 和 COM 短接，將變頻器的 10V 和 VI 短接。接上
主軸。（當然按圖用電位器接到變頻器的 10V、VI和 GND 就更好）。
（3）上電，如果變頻器能按最大速度運行，主軸轉動正常，基本就說明設
置正確了。（如果用電位器，速度則是可調的）。
（4）這樣就可以按上面的方法和接口板接線了。
設置完畢。
使用時有兩種方式控制 0～10V 輸出值。
A、 使用 S 指令。如 S20000（將速度設為 20000RPM）
B、使用 Mach3 界面控制（輸入 Spindle Speed，并且調節 SRO 的百分
比）。如圖：
點擊“主軸正轉”啟動輸出 2，主軸電機會開始運行，此時主軸正轉按鍵會
閃動，設定 一個主軸速度（比如 12000），滑動 SRO%綠色滑動條，控制卡上
AVI,ACM 兩個接口之間會輸出0-10V 模擬量，從而改變電機轉速。
13.G 代碼問題？
有些客戶會問有沒有示例 G 代碼試機，這個我們在資料里面有提供
分別在 4 軸飛雕卡，5 軸控制卡的下載資料里面都有。
14.手輪問題?
關于手輪問題， 目前我公司在售的有一款簡單的手輪，這款手輪切換控制
軸和倍率都需要手動換線，如圖：
以下是分別說明手輪的接口接線問題和設置說明。
（1）4 軸飛雕卡
（2）5 軸控制卡
